小熊座的形象来自于阿卡斯，他是卡利斯托（月亮女神的侍女）与宙斯的儿子。他在森林中长大，成为一名出色的猎手。一天他碰见一头母熊激动地向他扑来，惊慌失措之中举起矛想要防御；这头熊正是受到赫拉迫害的他的母亲卡利斯托。为了避免弑母的罪孽降临在儿子身上，宙斯将阿卡斯变成一头小熊，把母子放在天上，成为大熊座和小熊座。
北极星是小熊座的头号亮星，所以找到北极星就找到小熊座啦。
