托勒密将这个星座称为“马首”。故事来源的话,我目前看到两个版本的解释。
一、
西珀是半人马智者喀戎的女儿,美貌动人。见色起意的埃俄罗斯(丢卡利翁的曾孙;丢卡利翁被古希腊人认为是第一个建立城市和神庙的人,受到尊崇)拐骗了西珀,使其怀孕后又消失不见。西珀羞于告诉父亲,躲到山中生下了婴儿。同时喀戎正在寻找女儿;西珀在恐慌中向月亮女神阿耳忒弥斯祈祷不要被父亲找到。
女神听到了她的祈祷,同情地把她变成一匹马置于夜空中。她谨慎地只露出了马头。
二、
有人认为这匹马是飞马珀伽索斯(天马座)的同胞兄弟/后代塞琉里斯;它被神使赫尔墨斯送给了双子座所代表的双胞胎兄弟之一卡斯托尔。