这个星座与阿克泰翁的悲惨命运紧密联系在一起。
拉庇泰公主库瑞涅为光明神阿波罗诞下两子:预言家伊得蒙(Idmon)和贤明的阿里斯泰俄斯(Aristaeus)。后来,伊得蒙预言取金羊毛行动会成功,但自己会死在途中。尽管如此,他仍然参加了探险,并果不其然被野猪咬死。
阿里斯泰俄斯生下来后被交给智者喀戎和缪斯仙女教养,颇得众神喜爱。据说他发明了包括养蜂、种橄榄、制作奶酪和猎网在内的各种农业技术,为人们带来福祉,受到崇拜。他与卡德摩斯之女奥托诺厄生下了阿克泰翁。不幸的是,奥托诺厄的家族命运似乎诅咒过(俄狄浦斯也是其中一员)。
故事是这样的:一天,阿克泰翁与朋友们围猎时误入了月亮女神阿耳忒弥斯的圣地,加耳菲亚山谷,四周长满了松树和柏树;他不幸撞见了女神沐浴的模样,感到羞辱的女神将他变成了一只麋鹿,被自己的猎犬们撕咬致死。这些猎犬就是小犬座。在这幅油画的左侧,我们可以看见阿克泰翁被女神指着,头上已经开始长出鹿角。
也有一说,小犬座同大犬座一样,是猎人俄里翁(猎户座)的爱犬,随主人一起变成了星星。